電廠煙囪爬梯維修宏順建設工程有限公司并且容易實現(xiàn)，或者說，滑?？刂葡到y(tǒng)對系統(tǒng)參數(shù)和外部擾動的不是其突出的優(yōu)點。
然而，滑模控制在本質(zhì)上的不連續(xù)開關特性將會引起系統(tǒng)的顫動，這種顫動可能把系統(tǒng)中存在的未建模高頻成分激勵起來，甚至使系統(tǒng)不穩(wěn)定。同時，顫動也增加了控制器的負擔，易損壞控制器的部件。在常規(guī)滑模控制中，大多數(shù)控制設計是基干系統(tǒng)模型利用數(shù)學工具來解決的。然而在現(xiàn)實中，許多復雜的工業(yè)過程的精確的數(shù)學模型是得不到的或難以明確地表達。通過結合專家經(jīng)驗的語言信息，模糊控制能夠有效地控制這些具有非線性、參數(shù)變化和干擾的復雜系統(tǒng)。模糊滑模控制FSMC(FuzzySlidingModeControl)方法指將模糊控制和滑?？刂频姆椒ǘ叩膬?yōu)點相結合。FSMC可以不依賴系統(tǒng)的模型，保持了常規(guī)模糊控制的優(yōu)點，同時FMSC又可以減弱單純滑動模態(tài)控制系統(tǒng)存在的抖振。全天24小時回復
因此，F(xiàn)SMC是在不確定環(huán)境下，對于難于建模的復雜對象進行有效控制的一種智能控制方法。將模糊控制和傳統(tǒng)的滑模控制相結合，在模糊滑?？刂破髦杏媚：刂频妮敵龃婊？刂浦械姆栱?，平滑了控制信號，從而抑制了滑?？刂葡到y(tǒng)中所固有的顫抖現(xiàn)象。具體實現(xiàn)是將切換函數(shù)模糊化為單吊項，采用Larsen的積模糊蘊含規(guī)則，非模糊化決策采用重心法，推導出模糊控制器輸出的解析表達式?？刂颇繕藦母櫿`差轉為滑模函數(shù)，只要施加控制使滑模函數(shù)s為零，則跟蹤誤差將漸進到達零點；是對于n>的高階系統(tǒng)，模糊滑?？刂凭哂泻喕：刂葡到y(tǒng)結構復雜性的作用。對的高階系統(tǒng)，在常規(guī)模糊控制器中輸入量應包括e以及e的直到n-階導數(shù)，輸入量大；
而FMSC的輸入是二維的就已經(jīng)將各階導數(shù)包含在其中，而且這種“信息融合”是按照滑模原理而不是其他什么主觀原則進行的。對滑模控制而言，F(xiàn)SMC的意義則在于它柔化了控制信號，減輕或避免了一般滑模控制的抖振現(xiàn)象。由滑模變結構控制保證系統(tǒng)穩(wěn)定性，且使滑動模態(tài)具有良好動態(tài)；由模糊控制器調(diào)整模糊運動段特性以減弱抖振：在系統(tǒng)狀態(tài)點遠離切換線時，加大控制作用，使ds/dt較大，加快模糊運動段的響應速度；在系統(tǒng)狀態(tài)點接近切換線時適當減小控制作用電廠煙囪爬梯維修